工廠中經(jīng)常會(huì)需要對(duì)各種產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、堆碼，為了提高效率通常會(huì)采用氣動(dòng)平衡吊來進(jìn)行作業(yè)，它的一種機(jī)械手，它的適應(yīng)能力強(qiáng)，速度可控，價(jià)格便宜，維修方便，并且作業(yè)精度高，是理想的設(shè)備，因此得到了廣泛應(yīng)用。

    氣動(dòng)平衡吊的氣控回路應(yīng)該滿足以下設(shè)計(jì)要求：

    (1)在生產(chǎn)流水線作業(yè)中，氣動(dòng)平衡吊起吊搬運(yùn)重物，垂直升降運(yùn)動(dòng)要能實(shí)現(xiàn)上升、下降和在任意位置停止三個(gè)功能。

    (2)垂直升降運(yùn)動(dòng)應(yīng)可調(diào)速并且穩(wěn)定，特別是在重物下降時(shí)，應(yīng)防止重物因自重而自行加速下落。

    (3)氣控回路應(yīng)簡(jiǎn)單、可靠，氣動(dòng)排氣噪聲要小。

    為了實(shí)現(xiàn)重物升降速度的可控，采用了兩種調(diào)速方式。重物上升時(shí)用進(jìn)氣節(jié)流，重物下降時(shí)用排氣節(jié)流，速度控制范圍為10-19m/min。應(yīng)用泄壓控制式三位五通雙氣控滑閥可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，按下按鈕閥K1重物上升，按下按鈕閥K2重物下降。二個(gè)按鈕閥全部松開以后位五通雙氣控滑閥處于中位、可使重物在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任何位置停止。盡管因氣體的可壓縮性較大導(dǎo)致位置控制精度不高，但在搬運(yùn)起吊作業(yè)中已能滿足要求。為了防止氣缸在升降極限位置處的撞擊，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。