平衡吊廣泛應(yīng)用在車間，倉庫等物料存放的地方來進(jìn)行吊運(yùn)的設(shè)備，它的特點(diǎn)是能夠?qū)⑽锪想S意移動(dòng)到準(zhǔn)確的位置，并且還具備超載保護(hù)裝置，所以使用的安全型有著很高的保證，它在空間非常小的情況下也能夠完成起重高度的工作。

    平衡吊是一種以平衡桿系為主要結(jié)構(gòu)特征的吊運(yùn)裝置。采用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的平衡吊則稱為伺服平衡吊。該吊運(yùn)裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動(dòng)部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。其主要特點(diǎn)是運(yùn)用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運(yùn)行可靠，是生產(chǎn)線、機(jī)床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運(yùn)裝置。

    在工廠車間里搬運(yùn)重物，往往都是采用起重機(jī)、電葫蘆、工業(yè)機(jī)械手等。但對(duì)于需要頻繁吊裝、作業(yè)時(shí)間短的場合，如機(jī)床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點(diǎn)工作等等；對(duì)于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設(shè)備常不適用，工業(yè)機(jī)械手多用于生產(chǎn)自動(dòng)線上或單一的重復(fù)操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少。