平衡吊是使掛在其吊鉤上的被搬運物體，在手的扶助下隨意搬運的一種吊運裝置。在操作時，手不必克服物體的重力，一般來說手只要用幾公斤的力，便可在水平方向任意搬動數(shù)十公斤乃至數(shù)百公斤重的被搬運物體，而在垂直方向是靠手按電鈕或旋轉(zhuǎn)手把開關(guān)操縱電動機實現(xiàn)升降。

    桿系自重平衡裝置一般用彈簧或重錘；驅(qū)動裝置用電動、氣動或液壓傳動。

    平衡臂基本上是運用比例放大尺的原理構(gòu)成的連桿機構(gòu)。其主要形式有兩種：一是由四根必不可少的基本桿系組成的平衡臂，稱為原型平衡臂；二是除基本桿系外還加兩根平行連桿及一塊連接板組成附加桿系構(gòu)成的平衡臂，稱為通用型平衡臂。

    通用型平衡臂中的平行連桿作用是使處于或按鈕操縱驅(qū)動裝置，帶動平衡臂一端，在垂直槽內(nèi)上下移動而實現(xiàn)的。整個平衡臂圍繞立柱的回轉(zhuǎn)運動靠手動。電機帶動的升降和手的輕推可以同時進行，合成斜線運動或空間運動。操作靈活，直觀性好。

    桿系自重的存在，破壞了力系的平衡，產(chǎn)生不利的影響。因此，必須采取適當措施，如：用彈簧或重錘等方法消除桿系自重的影響，解決桿系自重的平衡問題。

    平衡吊的前端可裝置各種形式的吊具或?qū)Ｓ脢A具。平衡吊也可安裝在多種形式的支承裝置上，以適應不同的要求。