平衡吊梁是一種配有平衡重的懸臂起重機(jī)械，應(yīng)用力的平衡原理，工作時(shí)象人的手臂一樣，靈活地在三維空間吊運(yùn)重物。整機(jī)平衡性能好，無論空載，重載都可在任何位置隨意平衡。垂直升降由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，水平移動(dòng)與回轉(zhuǎn)用手推動(dòng)吊物。操作輕便，一般只需2kgf。平衡吊使用靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，適合在工序之間或自動(dòng)線上、生產(chǎn)中作工件吊運(yùn)及零部件裝配之用。也可在車站、碼頭、倉庫裝卸貨物。

    按傳動(dòng)方式有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式平衡吊有PJ型和PHD型兩個(gè)型號(hào)；液壓式平衡吊為YPD型。平衡吊一般固定安裝在水泥基礎(chǔ)上。PJ型平衡吊另設(shè)計(jì)有移動(dòng)臺(tái)車，可使平衡吊隨意移動(dòng)。機(jī)械式平衡吊由機(jī)身、平衡臂、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電氣裝三等部分組成。液壓式平衡吊的結(jié)構(gòu)原理與機(jī)械式相同，只是傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪與蝸輪、蝸桿被液壓油缸與活塞桿代替，由壓力油驅(qū)動(dòng)活塞上、下運(yùn)行。