平衡吊之所以能夠達(dá)到平衡，它是有一定的原理在里面的。那么，具體它是如何達(dá)到平衡的呢？讓我們一起來(lái)學(xué)習(xí)一下它平衡的具體原理和過(guò)程。
      吊鉤F點(diǎn)無(wú)論空載還是負(fù)載，運(yùn)行到工作范圍內(nèi)的任何位置后都可以隨意停下并保持靜止不動(dòng)，即達(dá)到隨遇平衡狀態(tài)。

      由圖1可知A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是由傳動(dòng)部分控制的，當(dāng)在一定高度時(shí)，可以將A點(diǎn)看作一個(gè)固定鉸鏈支座，C點(diǎn)的水平移動(dòng)是引起F點(diǎn)水平運(yùn)動(dòng)的原因。
      如果吊鉤F在任何位置(起重或空載)時(shí)，F(xiàn)點(diǎn)、C點(diǎn)、A點(diǎn)只有垂直方向的反力且合力為零，那么支座C點(diǎn)的水平受力為零，平衡就可以得到。
      為便于分析問(wèn)題，假設(shè)桿系的自重及各鉸鏈點(diǎn)之間的摩擦均忽略不計(jì)。
      根據(jù)靜力學(xué)的原理，平面力系中某一桿件同時(shí)受三力作用，則三力必交于一點(diǎn)，叫做三力桿。
      某一桿件同時(shí)受二力作用且二力的作用點(diǎn)在兩個(gè)端點(diǎn)，則二力必然大小相等方向相反，叫二力桿。故CB、CE為二力桿，其受力方向沿鉸鏈連線。
      ABD、DEF為三力桿。三力平衡時(shí),其力必匯交于一點(diǎn)。